我和老公都是上海读书毕业工作落户买房生娃的新上海人，目前有读小学的大宝和幼儿园的二宝，我父母跟我们住在一起，我母亲照顾起居做家务，我父亲三顿饭买汏烧。公婆退休后，老公把他们接过来，在家附近租了房子 。公公每天都来我家陪小孩，主要是放学后（但周六周日也来），主要是陪二宝做做算术题和陪玩，有时候会留下吃饭，九点多才走（得侧面跟他讲娃该洗澡睡觉了他才走）。之前一直还相处不错，最近几天我父亲在晚饭期间情绪不好，比较明显的唉声叹气。刚才私下问他是怎么了，他说最近心里不太舒服，叫我不用操心；进一步询问下是因为对公公每天都来家里有点意见但又不能明说。
我夹在中间也不好受，大家认为这事情该怎么处理？毕竟是孩子爷爷来看孩子，我该怎么跟老公谈这个事？毕竟老人们都各有优缺点，我自己父亲也有小毛病但我老公一直相处融洽。